原理：

清污机主要由轨道梁、移动小车、清污耙斗、水下拦污栅、电控系统等组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置，带动小车沿轨道作平面移动，并通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，载重小车内的减速机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小车移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格珊清污的过程。

式抓斗清污机特点一、可处理多种不一样杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市废物、污物、橡胶制品、油桶等）。
二、处理量大，可循环清污，
三、合适各种格栅及较远的排放区；开放式构造使作业渠道洁净。
四、抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
五、格栅从上至下全部整理。
六、抓爪齿尖穿入格栅，因此可去除格栅周围毛发状污物。
七、无yong久性浸泡部件，毛bing少。
八、装置简洁，节省土建出资。
九、可通过计时器、液位差操控完结全主动操控，或人工起动，主动完结。
十、是最经济最有用的清污设备。

产品概述

  移动抓斗式清污机由运行支架、电动葫芦（有坝顶门机的电站可取消电动葫芦及支架，增加一条平衡梁即可）、液压泵站、液压油管同步卷扬机构、增压型液压抓斗、液压油缸及遥控装置等组成。运行支架和电动葫芦组成机器的起升机构和运行机构，完成抓斗的起升和运输工作；液压泵站是液压抓斗开闭动力源，当抓斗需要打开或关闭时，液压泵站适时提供压力油作为动力，空闲时，液压系统卸荷空载运行。
二、产品用途
移动式液压抓斗清污机应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。