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1.液压系统压力不够
原因：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。
处理：如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先是调大整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。
2.履带马达故障
原因：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作；二是马达泄漏大或者马达内部故障，导致马达不运转，或虽然马达运转但不足以带动履带运转。
处理：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管；由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。
3.液压马达过载，安全阀调整压力低
这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。
4.履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏
判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速机内部的故障。
处理的方法是更换履带减速器；如果减速机一轴损坏，简单的方法只更换减速机一轴。

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